به نقل از «ایران اکونومیست»

پهپادهای چندبخشی با ظاهری شبیه به عنکبوت

تاریخ انتشار: ۱ اسفند ۱۴۰۱ | کد خبر: ۳۷۱۵۴۹۲۰

مجموعه‌ای قابل توجه از نمونه‌های اولیه پهپادها توسط گروهی از دانشگاه توکیو پیچیدگی پهپادهای چند ملخی را به سطح بالاتری ارتقا دادند. این ربات‌های پرنده قادرند شکل ساختاری خود را در هوا تغییر دهند و قابلیت‌های بی‌سابقه‌ای از خود به نمایش بگذارند.

به گزارش ایران اکونومیست و به نقل از نیواطلس، این ربات‌ها به صورت چندبخشی ساخته می‌شوند و هر بخش دارای پیشران واحد مخصوص به خود است که به لطف سیستم‌های گیمبال چند محوره قادر به هدایت نیروی رانش در هر جهتی است.

بیشتر بخوانید: اخباری که در وبسایت منتشر نمی‌شوند!

بخش‌ها به هم متصل شده‌اند، اما می‌توانند در جهات مختلف حرکت کنند. این تیم بر روی نحوه هماهنگ کردن همه این سیستم‌های پیشران در لحظه حتی با تغییر شکل ساختار در حین پرواز، کار کرده است. این مفهوم در ابتدا از اژدهایان در حال پرواز و روشی که این جانوران افسانه‌ای می‌توانستند بدن خود را به آرامی در هوا حرکت دهند، الهام گرفته شده بود.

مدیر پروژه و دستیار پروفسور موجو ژائو(Moju Zhao) می‌گوید: من اهل چین هستم و زمانی که کودک بودم همیشه رویای اژدها را در سر می‌پروراندم. ربات‌های الهام‌گرفته از زیست‌شناسی زیادی وجود دارند، مردم سگ‌ها و گربه‌های رباتیک می‌سازند. اژدها یک حیوان واقعی نیست، اما نوعی نماد مقدس در آسیا است. این ربات را به‌ عنوان یک بازوی انسانی در حال پرواز تصور کنید که در هوا فعالیت می‌کند. برای تعویض یک لامپ، یا باز کردن یک در مانند یک بازوی انسان. همچنین می‌توان تصور کرد که این ربات می‌تواند مانند یک مار تغییر شکل دهد و از فضاهای بسیار باریک عبور کند.

در ویدیوی زیر ربات «اژدها» این تیم را می‌توان مشاهده کرد. این پهپاد کمی لرزان و کمی کند است، اما با توجه به پیچیدگی کنترل یک هواپیمای چند پیشرانی که به طور مداوم شکل و جهت ساختاری خود را تغییر می‌دهد، عملکرد آن بسیار چشمگیر است. این ربات شروع به انجام وظایف اساسی، مانند هل دادن و کشیدن اشیا تا وزن یک کیلوگرم می‌کند.

About Nastooh.ir

فیلمی از پهپاد دراگون 

این تیم چندین سال است که بر روی ربات اژدها کار می‌کند. اکنون، آن‌ها پهپاد عجیب‌تری در قالب ربات عنکبوت «SPIDAR» ارائه کرده‌اند.

«SPIDAR» یک ربات چهارپا با مفاصلی در لگن و زانوها است. این مفاصل برای کمک به حرکت به موتور ضعیفی مجهز شده‌اند، اما این تیم تلاش کرده تا موتورهای اضافی را با استفاده از واحدهای پیشران پهپادها در هر بخش به حداقل برساند. این پیشران‌ها برای حرکت پاها و همچنین برای بلند کردن کل وزن ۱۵ کیلوگرمی این ساختار در هوا مورد استفاده قرار می‌گیرند.

همانطور که در فیلم زیر دیده می‌شود، آن چه که در نهایت با آن مواجه می‌شوید یک ربات عنکبوتی بسیار کند و پر سر و صدا است که پاهایش در این مرحله ضعیف و لرزان به نظر می‌رسند. همچنین به نظر می‌رسد که این ربات برای ماندن در هوا سخت تلاش می‌کند و ارتعاشات در میان واحدهای پیشران به وضوح یک مشکل است. این ربات می‌تواند ۲۰ دقیقه با باتری فعلی خود راه برود یا به مدت ۹ دقیقه پرواز کند.

About Nastooh.ir

فیلمی از پهپاد اسپایدر 

واضح است که اینها نمونه‌های بسیار اولیه هستند اما این یک مفهوم جذاب با پتانسیل ایجاد ربات‌های پرنده قابل توجه و مفید با قابلیت‌ها و اشکالی است که مشابه آن‌ها را در طبیعت ندیده‌ایم.

 

منبع: خبرگزاری ایسنا برچسب ها: عنکبوت

منبع: ایران اکونومیست

کلیدواژه: عنکبوت ربات ها

درخواست حذف خبر:

«خبربان» یک خبرخوان هوشمند و خودکار است و این خبر را به‌طور اتوماتیک از وبسایت iraneconomist.com دریافت کرده‌است، لذا منبع این خبر، وبسایت «ایران اکونومیست» بوده و سایت «خبربان» مسئولیتی در قبال محتوای آن ندارد. چنانچه درخواست حذف این خبر را دارید، کد ۳۷۱۵۴۹۲۰ را به همراه موضوع به شماره ۱۰۰۰۱۵۷۰ پیامک فرمایید. لطفاً در صورتی‌که در مورد این خبر، نظر یا سئوالی دارید، با منبع خبر (اینجا) ارتباط برقرار نمایید.

با استناد به ماده ۷۴ قانون تجارت الکترونیک مصوب ۱۳۸۲/۱۰/۱۷ مجلس شورای اسلامی و با عنایت به اینکه سایت «خبربان» مصداق بستر مبادلات الکترونیکی متنی، صوتی و تصویر است، مسئولیت نقض حقوق تصریح شده مولفان در قانون فوق از قبیل تکثیر، اجرا و توزیع و یا هر گونه محتوی خلاف قوانین کشور ایران بر عهده منبع خبر و کاربران است.

خبر بعدی:

اولین پهپاد پاک‌کننده نقوش گرافیتی در جهان آغاز به کار کرد

این پهپاد جدید می‌تواند برای پاک کردن نقوش گرافیتی از مکان‌های صعب‌العبور مانند دیوارهایی که در ارتفاع بالا هستند و پل‌ها استفاده شود.

به گزارش ایسنا، وزارت حمل و نقل ایالت واشنگتن(WSDOT) اعلام کرده است که نسل جدیدی از پهپادهای پاک کننده نقوش گرافیتی را استفاده خواهد کرد. پهپادهای جدید که با اصلاح پهپادهای آب پاش فعلی ساخته‌ شده‌اند، می‌توانند نقوش گرافیتی را در مکان‌های صعب العبور پاک کنند.

به نقل از آی‌ای، این پهپادهای جدید بخشی از نبرد بزرگتر وزارت حمل و نقل واشنگتن برای مبارزه با گرافیتی است. به همین منظور، دولت در ماه مارس سال جاری یک لایحه یک میلیون دلاری برای این منظور تصویب کرد.

این برنامه دو بخش دارد. هدف بخش اول ارتقاء دوربین‌های ترافیکی برای شناسایی آسان‌تر افرادی است که در امتداد جاده‌ها نقاشی‌های گرافیتی می‌کشند.

بخش دوم این لایحه آزمایش روش‌های نوآورانه برای حذف گرافیتی در مکان‌های مرتفع را پیشنهاد می‌کند. اگر پهپادهای این وزارت موفقیت‌آمیز عمل کنند، ممکن است دیگر شهرداری‌ها در سراسر ایالات متحده نیز آنها را به کار بگیرند.

پهپادهای ضد گرافیتی

این ایالت به شدت به راه حل‌های نوآورانه برای حذف گرافیتی نیاز دارد. پهپادهای جدید می‌توانند تغییر دهنده بازی باشند.

وزارت حمل و نقل ایالت واشنگتن توضیح می دهد که در حال حاضر، ایالت واشنگتن در سال ۲۰۲۳ حدود ۸۱۵ هزار دلار برای حذف نقوش گرافیتی در سراسر ایالت هزینه کرده است. این هزینه شامل هزینه تجهیزات و کارمندان می‌شود که در حدود ۱۰ هزار و ۳۰۰ ساعت کار کردند.

با وجود این تلاش‌ها، کارمندان وزارت حمل و نقل ایالت واشنگتن تنها توانستند ۷۰۰ هزار فوت مربع گرافیتی را در امتداد بزرگراه‌های خود حذف کنند. اما این فقط یک قطره در اقیانوس بود، زیرا گرافیتی‌های جدید به صورت روزانه در سراسر ایالت ظاهر می‌شوند.

کامیون‌های تخصصی به نام UBIT، برای گرافیتی‌هایی که به سختی در دسترس هستند مورد نیاز است. این کامیون‌ها تقاضای زیادی دارند و ما شش دستگاه از آنها را برای پوشش استان داریم. آنها معمولا برای تعمیر و نگهداری پل و کارهای بازرسی با اولویت بالاتر رزرو می‌شوند.

پهپاد جدید زاییده فکر مایک گوگر(Mike Gauger)، یکی از اعضای خدمه تعمیر و نگهداری منطقه تاکوما در وزارت حمل و نقل است. با این حال، از آنجایی که هیچ پهپادی برای این منظور وجود ندارد، گاگر و تیمش مجبور به بداهه‌سازی شدند.

بنابراین، گاگر با شرکتی به نام آکوییلاین(Aquiline) تماس گرفت که پیشتر پهپادی تولید کرده بود که عملکرد مشابهی را انجام می‌داد. این پهپاد که اندور(Endure) نام دارد به طور ویژه برای تمیز کردن پنجره‌ها و سقف‌ها طراحی شده است.

با استفاده از این ربات به عنوان اسکلت، کارکنان پهپاد خود را برای وظایف ضد گرافیتی تطبیق دادند. اولین تلاش با شکست مواجه شد اما تلاش‌های بعدی موفقیت کامل را نشان دادند.

مدل فعلی از یک نازل اسپری برای اعمال رنگ استفاده می‌کند که از قوطی رنگ روی زمین تهیه می‌شود. این تنظیمات پهپاد را قادر می‌سازد تا به مکان‌های صعب العبور مانند دیوارهای بلند و حتی پل‌ها دسترسی پیدا کند.

کارکنان در حال حاضر در حال آموزش برای پرواز هواپیماهای بدون سرنشین هستند.

یک اپراتور روی زمین می‌تواند پهپاد را در هر جایی که شلنگ متصل به آن برسد قرار دهد. این کار می‌تواند باعث تسریع نقاشی روی گرافیتی دیوارهای بلند، پل‌ها و روگذرها شود.

بر اساس این آزمایش امیدوارکننده، کارکنان تعمیر و نگهداری بزرگراه در واشنگتن اکنون در یک برنامه آزمایشی در مورد پهپادهای جدید آموزش می‌بینند. آزمایشات میدانی امسال، عمدتا در تاکوما و المپیا انجام خواهد شد.

اگرچه هواپیماهای بدون سرنشین امکان دسترسی به مناطق دشوار قبلی را برای خدمه فراهم می‌کنند، اما ممکن است موانع متعددی همچنان وجود داشته باشد که می‌تواند مانع از آزمایش شود. برای مثال از نظر قانونی، پهپادها را نمی‌توان بر روی خطوط فعال ترافیک به پرواز درآورد.

انتهای پیام